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    “科學島”無人駕駛汽車通過結題驗收

    文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2018/6/28     瀏覽次數:    
    轉自 : 2018-06-28 08:30:00來源:合肥日報

    科學島無人車項目取得新進展。昨日,記者從中科院合肥物質科學研究院獲悉,6月22日,由該院牽頭承擔的國家自然科學基金集成項目“視聽覺認知機理的無人駕駛車輛關鍵技術集成與綜合驗證平臺”順利通過結題驗收,并被評為優秀。這也為無人駕駛技術進一步產業推廣奠定了基礎。

    無人車解決三大技術難題

    自2008年開始,中科院合肥物質科學研究院就集中院內優勢力量,成立了專門的地面無人研究平臺——智能車輛技術研究中心。以無人駕駛汽車研究為中心,研究智能駕駛關鍵技術,包括環境感知、智能決策、運動控制和主動安全等,解決自主品牌汽車智能化、安全性等核心問題。

    “目前國際上把無人車智能化水平分為L0~L5六個等級,我們研發的無人駕駛汽車經過10年來的技術更迭,目前已經達到L3的水平,基本實現自動駕駛功能。而目前國際智能駕駛整體技術水平仍處于L2至L3的轉變階段。”應用技術研究所智能車輛技術研究中心副主任祝輝介紹道。

    當前,中科院無人車的三大技術難題已經解決,即環境感知能力、決策規劃能力和運動控制能力。據悉,中科院無人駕駛汽車實測中最高行駛速度可達120公里/時,橫向控制誤差小于30厘米。

    截至目前,中科院無人車已多次參加過由國家自然基金組織主辦的中國智能車未來挑戰賽(FC),多次取得單項和綜合成績第一的成績。其中,在參加陸裝于2016年組織主辦的地面無人平臺挑戰賽中獲得編隊行駛賽的第二名。

    為我國無人駕駛技術奠定基礎

    在通過結題驗收之前,中科院無人車已在合肥、廣州、西安、包頭等多個城市進行實驗和測試,完成了累計40000公里以上自主行駛。其中,今年3~5月,由智能車輛技術中心研制的“智能先鋒”無人駕駛車輛,在第三方監控下順利完成為期一個月的開放道路無人駕駛測試。測試結果表明,被測無人車在這種全天候開放式環境中,具有很好的自主能力。測試過程中,被測無人車通過各類路口1669次,按照紅綠燈遵守交通規則安全通過路口1667次,成功率99.9%;累計人工干預里程1.84公里,人工干預里程占比0.15%。

    “當前無人車的有效感知范圍約幾十米,但是一輛優秀的無人車有效感知范圍應該達到150米到200米,所以提升無人車感知環境的有效性、穩定性和決策控制的平穩性、連續性,是未來算法提高的重點。”中科院合肥研究院應用所智能車輛中心常務副主任王智靈介紹道。

    無人車應用前景廣闊

    目前中科院無人車已與多家汽車企業達成合作,應用前景廣闊并取得累累碩果。其中,與江淮汽車合作研發了MR.JAC無人車,2016年12月26日首秀成功,目前進入迭代開發合作階段;與內蒙一機合作,研制出無人駕駛輕型ZS戰車;與北方股份合作開發了礦用無人車,以此解決礦區工人職業病問題。不僅如此,中科院還承擔科技部重點研發計劃子課題,推進無人駕駛在智能農機裝備應用的拓展。

    “未來,我們將堅持多元化、特色化發展,不僅專注民用車應用,還將面對工業和農業應用,研制智能農業裝備、自動引導車等工農業應用產品。”祝輝表示。(記者 李想)

                                                                                                                                                                                                 編輯: 鮑玉嬋
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